PLC机械手控制的设计说明

毕 业 设 计论 文 名 称 ： PLC 机 械 手 控 制设 计摘 要 ： PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC 由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，部电路实行了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可与时发出警报信息；PLC 采纳光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC 的影响，此外PLC 还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的进展具有很重要的意义。关 键 词 ： 意义，应用，前景，编程语言，设计Summary ： plc with modern technology is the microprocessor controller as a general control of the industry, its reliability and anti-interferenceability ； plc with the use of modern lsi adopt strict production process and internal circuit adopted advanced anti-interference technology, with very high reliability, in addition, plc with a hardware failure and detection capabilities, the failure of information to the timely alarm ；plc the photoelectric isolation and technical skills filtering is effective in the area of the plc external to the influence of the plc, there is also in the strong, the common good ； development cycles, TDP. this subject to the modern industrial development has a very important.Keywords ： significance, application, prospect ，the programming language ，designed.目 录第 一 章 绪 论 … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … 11.1 本课题的意义 … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … 1 1.2 本文的主要工作 … … … … … … … … … …… … … … … … … … … 1第 二 章 PLC 的 概 述 … … … … … … … … … … … …… … … … … … … 22.1 PLC 的基本知识 … … … … … … … … … … …… … … … … … … … 22.2 PLC 的应用与前景...