基于 PLC 的煤矿单向猴车的设计物理与机电工程学院 电子信息工程专业（学号） （） 指导老师： [摘 要]:为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在 500 米左右，最大倾角为 15°，地势环境比较差以与起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采纳单向循环运行模式。于是本文采纳 PLC 来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单 、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。[关键词]猴车 PLC 斜井单向运行 目录1 绪论 .............………………………………………………………………………………21.1 课题背景与其意义................…………………………………………………………………..21.2 本课题在国外的讨论情况................………………………………………………………..21.3 本设计的讨论容................………. ..………………………………………………………..22 课题的提出与方案论证..............…………………………………………………………32.1 架空乘人装置结构组成...............……………………………………………………………..32.2 系统的控制要求...............……………………………………………………………………..32.3 控制系统的方案选择...............………………………………………………………………..43 猴车控制系统............……………………………………………………………………53.1 架空乘人装置电控系统...................…………………………………………………………..53.2 系统的基本结构...............……………………………………………………………………..54 硬件系统的设计............…………………………………………………………………64.1 PLC 的选型.….......................….……………………………………………………………...64.2 驱动装置的选型.….............…………………………………………………………………..64.2.1 电机的选择....…..........….……………………………………………………………..64.2.2 制动器的选择....…............…………………………………………………………….104.2.3 减速机的选型….............…………………………………………………...
