摘要门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的进展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不阻碍人的通行这两种要求
因此门体本身应牢固、密封
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断进展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观美丽，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次
因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所
本文通过结合 PLC 控制系统的简介与各种普遍应用的自动门的特点，对由 PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍
关键字：自动门 PLC 控制 编程目 录内容摘要 1目录 2前言 4第一章自动门的简介 51
1 自动门的进展 51
2 自动门的分类 6第二章 PLC 控制系统简介 72
1 PLC 的概述 72
2 PLC 的主要功能与特点 82
21 PLC 的主要功能 82
22 PLC 的特点 92
3 PLC 的组成与基本结构 102
31 PLC 的硬件系统 102
32 PLC 的软件系统 102
4 PLC 的工作原理与在自动门中的应用 112
41 PLC 的工作原理 112
42 PLC 在自动门中的应用 12第三章自动门的硬件系统 143
1 自动门的硬件组成 143
2 硬件的工作原理 143
3 自动门的系统配置 15第四章执行机构的设计 174
1 稳压电源设计 174
2 无刷直流电机的应用 19第五章自动门的软件控制系统
