目录1 概述........................................................................12 MAP 库的应用................................................................22.1 MAP 库的根本描述......................................................22.2 输入输出点定义........................................................42.3 MAP 库的背景数据块....................................................42.4 功能块介绍............................................................6......................................................................6......................................................................7......................................................................7......................................................................8......................................................................9......................................................................9.....................................................................10.....................................................................11.....................................................................112.5 校准.................................................................122.6 寻找参考点的假设干种情况.............................................141 概述S7--200 提供了三种方式的开环运动控制： • 脉宽调制〔PWM〕--置于 S7--200，用于速度、位置或占空比控制。 • 脉冲串输出〔PTO〕--置于 S7--200，用于速度和位置控制。 EM253•位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。当组态一个输出为 PTO 操作时，生成一个 50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置 PTO 功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过 PLC 置 I/O 或扩展模块提供方向和限位控制。PTO 根据给定的脉冲个数和周期输出一串方波〔占空比 50％〕，如图 1。PTO 可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串〔使用脉冲包络〕。可以指定脉冲数和周期〔以微秒或毫秒为增加量〕: • 脉冲个数： 1 到 4,294,967,295 • 周期： 10μs(100K)到 65535μs 或者 2ms 到 65535ms。图 1200 系列的 PLC 的最大脉冲输出频率除...
