2.5 S7-400 系列 PLC 的硬件组成模块的尺寸为 25(宽)×290(高)×210(深)mm。集中式扩展方式适用于小型配置或一个控制柜中的系统。CC 和EU 的最大距离为 1.5m〔带 5V 电源〕或 3m〔不带 5V 电源〕。分布式扩展适用于分布围广的场合，CC 与最后一个 EU 的最大距离为 100m〔S7 EU〕或 600m〔S5 EU〕。用 ET 200 分布式 I/O 可以进展远程扩展，用于分布围很广的系统。通过 CPU 中的 PROFIBUS-DP 接口，最多连接 125 个总线节点。使用光缆时 CC 和最后一个节点的距离为 23km。2．S7-400 的特点〔1〕运行速度高，S7 416 执行一条二进制指令只要 0.08s。〔2〕存储器容量大，例如 CPU 417-4 的 RAM 可以扩展到 16MB，装载存储器〔FEPROM 或 RAM〕可以扩展到 64MB。〔3〕I/O 扩展功能强，可以扩展 21 个机架，S7 417-4 最多可以扩展 262144 个数字量 I/O 点和 16384 个模拟量 I/O。〔4〕有极强的通信能力，集成的 MPI 能建立最多 32 个站的简单网络。大多数 CPU 集成有 PROFIBUS-DP 主站接口，用来建立高速的分布式系统, 通信速率最高 12M bit/s。〔7〕集成的 HMI 服务，只需要为 HMI 服务定义源和目的地址，自动传送信息。2.5.2 机架与接口模块〔1〕通用机架 UR1/UR2〔2〕中央机架，CR2 是 18 槽,一个电源模块和两个 CPU 模块。CR3 是 4 槽的中央机架，有 I/O 总线和通信总线。图 2-17 机架与总线〔3〕扩展机架 ER1/ER2ER1 和 ER2 是扩展机架，分别有 18 槽和 9 槽，只有 I/O 总线。〔4〕UR2-H 机架UR2-H 机架用于在一个机架上配置一个完整的 S7-400H 冗余系统，每个均有自己的 I/O。两个电源模块和两个冗余 CPU 模块。2.5.3 S7-400 的通信功能MPI、PROFIBUS-DP、工业以太网或 AS-i 现场总线，周期性自动交换 I/O 模块的数据。或基于事件驱动，由用户程序块调用。2.5.4 冗余设计的容错自动化系统 S7-400H ET 200MPROFIBUS-DPRack 0Rack 1图2-21 冗余控制系统图2-18 冗余控制系统S7 Software Redundancy〔软件冗余性〕可选软件在 S7-300 和S7-400 标准系统上运行。生产过程出现故障时，在几秒切换到替代系统。S7-400H 主要器件都是双重的：CPU、电源模块以与连接两个 CPU的硬件……使用分为两个区〔每个区 9 个槽〕的机架 UR2H，或两个独立的UR1/UR2。CPU 414-4H 或 CPU 417-4H，一块 PS 407 电源模块。同步子...
