X502 型立式铣床微机数控改装毕业论文目 录一、设计任务 1二、已知条件 1三、设计要求 2四、设计工作量 3五、主要参考书目 4前 言 5一、机床数控化改造的意义 5二、机床改造的优缺点 5第一章 数控改造总体方案的设计 7一、系统总体改造方案的确定 7二、机械传动系统的改造方案的确定 8三、微机控制系统方案的确定 9第二章 机床进给伺服系统--机械部分(横向)的设计计算 11第一节 工作载荷分析与计算 11第二节 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 13第三节 脉冲当量和传动比的确定 21第四节 进给伺服系统传动计算 23第三章 微机控制部分的设计 29第一节 微机控制系统概述 29第二节 系统扩展 31第三节 步进电机控制电路 36第四章 微机控制系统软件设计 42一、模块组成 42二、缓冲区设置 42三、中断优先级 43四、各模块说明与流程图 43设计小结 46参考资料 47致 谢 48一、设计任务 将 X502 型立式铣床改造成用 AT89S51 单片机控制的经济型数控铣床。该铣床用于加工中小型零件的平面或成型表面，也可以加工具有一定斜度的平面。改装的目的一方面要提高加工精度，另一方面利用数控方法加工任意圆弧面或凸轮的曲面。二、已知条件1、机床型号：X502 型立式升降台铣床2、主要参数 1）工作台面积（长×宽）750×225（mm×mm） 2）工作台最大行程 纵向： 500mm 横向： 200mm 3）主轴中心（端面）至台面距离：80×300mm 4）进给量：纵向： 20～540mm横向： 14～380mm5）工作台与夹具总重量：G=1000N 6）快速进给速度：纵向： 2400mm/min横向： 1600mm/min 7）导轨类型： 纵向： 综合性导轨 横向： 综合性导轨8）立铣头最大回转角：45 度 9）主轴转速级数：8 级 10）主轴转速公比：1：41 11）主轴转速：n=48，67，95，132，190，265，375，530r/min 12）主轴电机功率：N=2.2KW 13）主轴传动功率：N=1.45KW 14）主轴孔径：24mm 15）铣刀最大直径：32mm 16）加速时间： 30ms3、工件材料 1）碳钢，合金钢 2）铸铁4 刀具材料 1）硬质合金 2）高速钢三、设计要求改装后数控机床应具有的性能：改装要方便，原铣床的改动应尽可能少，假如数控部分发生故障时应能手工半自动操作，假如不需要数控时，能很快改回原状。控制部分要求运行可靠，维修方便，须防尘与抗干扰，改造成本低。1.改装后应具有基本功能与技术指标 1）工艺围：保持原有的铣床的工艺围外，增加任意圆弧面或凸轮曲面的数...
