运动控制系统课程设计专 业：自动化设计题目：双闭环直流电机调速系统设计班级：自动化 0843 学生：磊学号：10指导老师：方健分院院长：许建平教研室主任：方健 电气工程学院一、课程设计任务书1
设计参数 直流他励电动机：功率 Pe＝1
1KW，额定电流 Ie=6
7A，磁极对数 P=1，ne=1500r/min,励磁电压 220V,电枢绕组电阻 Ra=2
34Ω,主电路总电阻 R＝7Ω，L∑＝246
25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58
4，机电时间常数 Tm=116
2ms，滤波时间常数 Ton=Toi=0
00235s，过载倍数 λ＝1
5，电流给定最大值，速度给定最大值2
设计容1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图
2） 调速系统主电路元部件的确定与其参数计算
3）驱动控制电路的选型设计
4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式与进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求
5） 绘制 V—M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并讨论参数变化时对直流电动机动态性能的影响
设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速围（），系统在工作围能稳定工作
2）系统静特性良好，无静差（静差率）
3）动态性能指标：转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）
4)系统在 5%负载以上变化的运行围电流连续
5)调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施
6)主电路采纳三项全控桥
课程设计报告要求1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告
2）、报告应包括以下容：A、系统各环节选型主回路方案确定
控制回路选择主要电气设备的计算和选择系统参数
