运动控制系统课程设计专 业：自动化设计题目：双闭环直流电机调速系统设计班级：自动化 0843 学生：磊学号：10指导老师：方健分院院长：许建平教研室主任：方健 电气工程学院一、课程设计任务书1.设计参数 直流他励电动机：功率 Pe＝1.1KW，额定电流 Ie=6.7A，磁极对数 P=1，ne=1500r/min,励磁电压 220V,电枢绕组电阻 Ra=2.34Ω,主电路总电阻 R＝7Ω，L∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58.4，机电时间常数 Tm=116.2ms，滤波时间常数 Ton=Toi=0.00235s，过载倍数 λ＝1.5，电流给定最大值，速度给定最大值2.设计容1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。2） 调速系统主电路元部件的确定与其参数计算。3）驱动控制电路的选型设计。4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式与进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。5） 绘制 V—M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并讨论参数变化时对直流电动机动态性能的影响。3.设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速围（），系统在工作围能稳定工作。2）系统静特性良好，无静差（静差率）。3）动态性能指标：转速超调量，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）。4)系统在 5%负载以上变化的运行围电流连续。5)调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施。6)主电路采纳三项全控桥。4. 课程设计报告要求1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。2）、报告应包括以下容：A、系统各环节选型主回路方案确定。控制回路选择主要电气设备的计算和选择系统参数计算B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以与对该课程设计的意见、建议等；D、设计中参考文献列表；E、报告使用 B5 纸打印，全文不少于 2000 字。5. 参考资料[1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].：机械工业，1994.[2] 王兆安，黄俊.电力电子技术[M].：机械工业，2024.[3] 伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版. :机械工业, 2024 年 6 月．[4] 孔凡才．晶闸管直流调速系统［M］．:科技，1985．[5] 段文泽，童明倜.电气传动控制系统与其工程设计...
