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双闭环直流电机调速系统设计论文

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运动控制系统课程设计专 业:自动化设计题目:双闭环直流电机调速系统设计班级:自动化 0843 学生:磊学号:10指导老师:方健分院院长:许建平教研室主任:方健 电气工程学院一、课程设计任务书1.设计参数 直流他励电动机:功率 Pe=1.1KW,额定电流 Ie=6.7A,磁极对数 P=1,ne=1500r/min,励磁电压 220V,电枢绕组电阻 Ra=2.34Ω,主电路总电阻 R=7Ω,L∑=246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),Ks=58.4,机电时间常数 Tm=116.2ms,滤波时间常数 Ton=Toi=0.00235s,过载倍数 λ=1.5,电流给定最大值,速度给定最大值2.设计容1)根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。2) 调速系统主电路元部件的确定与其参数计算。3)驱动控制电路的选型设计。4)动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式与进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求。5) 绘制 V—M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图,并讨论参数变化时对直流电动机动态性能的影响。3.设计要求: 1)该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速围(),系统在工作围能稳定工作。2)系统静特性良好,无静差(静差率)。3)动态性能指标:转速超调量,电流超调量,动态最大转速降,调速系统的过渡过程时间(调节时间)。4)系统在 5%负载以上变化的运行围电流连续。5)调速系统中设置有过电压、过电流保护,并且有制动措施。6)主电路采纳三项全控桥。4. 课程设计报告要求1)、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。2)、报告应包括以下容:A、系统各环节选型主回路方案确定。控制回路选择主要电气设备的计算和选择系统参数计算B、系统调试过程介绍,在调试过程中出现的问题,解决办法等;C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会,以与对该课程设计的意见、建议等;D、设计中参考文献列表;E、报告使用 B5 纸打印,全文不少于 2000 字。5. 参考资料[1] 朱仁初,万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].:机械工业,1994.[2] 王兆安,黄俊.电力电子技术[M].:机械工业,2024.[3] 伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版. :机械工业, 2024 年 6 月.[4] 孔凡才.晶闸管直流调速系统[M].:科技,1985.[5] 段文泽,童明倜.电气传动控制系统与其工程设计...

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