《电力拖动与运动控制系统》课程设计专 题： 双闭环直流调速系统的设计 课程设计任务书设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计设计主要容和要求：直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然沟通电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于沟通电机调速系统的设计。针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计容如下：1.绪论介绍直流调速在工业生产中的应用与直流调速理论的进展，通过调查市场上的直流调速产品，了解目前直流调速产品的结构与功能。2. 直流调速系统的主电路设计(1) 根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采纳两种形式：基于 H 桥的直流脉宽调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统。(2) 根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据；(3) 根据选择的主电路拓扑结构所采纳的电力电子器件，设计或选择电力电子器件的驱动电路。要求给出所设计或选择的晶闸管触发电路、全控型器件 IGBT 驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明。(4) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号；(5) 要求在主回路设计中需给出相应的保护与缓冲电路；(6) 列出所选用主电路的器件清单(包括：名称、型号、厂商、数量、参考价格)。3. 直流调速系统的控制理论(1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图，掌握双闭环直流调速系统的起动过程与特点；(2) 根据提供的直流电动机参数和所设计的电力电子变换环节参数，确定动态结构框图各环节的具体参数；(3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数与依据，以表格的形式总结所设计的转速调节器、电流调节器的参数；(4) 利用 Protel 软件绘制带有外限幅的 PI 调节器的模拟电路图，要求根据设计的 PI调节器参数确定调节器中电阻和电容的参数；(5) 给出确定各环节参数后的直流调速系统完整结构框图。4. 双闭环直流调速系统的 Matlab 仿真(1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立 Matlab 仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证；(2) 运用 Matlab/Simulink 下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。5. 数字控制器的设计(1) 硬件设...
