学科分类号 0807 本 科 毕 业 设 计 题目（中文）： 移动机器人结构设计 （英文）： Mobile robot structure design 姓 名 陈 霄 锋 学 号 2024180235 院 （系） 工学院机械工程系 专业、年级 2024 级机械设计制造及其自动化 指导老师 彭 可 副教授 二○一二 年 五 月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的讨论做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业设计作者签名： 二○一二年 五 月 十四 日湖南师范大学本科毕业设计任务书毕业设计题目移动式机器人结构设计作 者 姓 名 陈霄锋所属院、专业、年级 工学院 机械设计制造及其自动化专业 08 年级指导老师姓名、职称彭 可 副教授估计字数10000开题日期2024-12-19选题的目的和意义：出于个人兴趣我选择了这个设计题目，目的在于了解移动机器人的结构设计及其控制系统的设计，为将来讨论此方面内容做基础。国内有关移动机器人讨论的起步较晚，但也取得了不少成绩。2024 年国防科技大学贺汉根教授主持研制的无人驾驶车采纳了四层递阶控制体系结构以及机器学习等智能控制算法，在高速公路上达到了 130 Km/h 的稳定时速，最高时速 170 Km/h，而且具备了自主超车功能，这些技术指标均处于世界领先的地位。但是我国在机器人的核心及关键技术的原创性讨论、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面，同发达国家相比，我国仍存在较大的差距。未来讨论热点是将各种智能控制方法应用到移动机器人的控制。所以讨论和在这个方面的创新是有意义的。主要讨论内容：1、移动机器人的移动方式2、机器人的结构设计3、机器人控制系统的简单设计应达到的技术指标或要求：1、能较灵活移动2、能有基本的越障能力3、设计说明书字数不少于 100004、3D 装配图一幅和零件图主要设计方法或技术路线：首先进行移动方式的分析与选择，选择合适的驱动电机和驱动机构，再根据控制系统来设计机器人的机构，选择和设计合适的零件和机构。然后按预定计划设计其控制系统，进行运动分析，保障机器人按预期目标进行移动。完成本课题应具备的...
