译文用单极电液伺服阀控制轴向柱塞泵爱荷华州立大学工程讨论学院工程科学与机械学系（爱荷华州） 50011 A.Akers穆尔黑立大学工业讨论部（明尼达州 穆尔黑德）56560S. J. Lin[摘要]最优控制理论应用于一个轴向活塞泵和单级电液伺服阀组合的压力调节器设计。该控制阀已建模，最优控制的规则也已经制定。为了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入的时间响应曲线和输入伺服阀的电流强度。实验结果已经和那些没有被作为蓝本的斜盘式制动器的供应阀门进行比较。该伺服阀控制系统的建模意味着系统的响应频率和压力峰值的极大提高。[引言]轴向柱塞泵在航空、工业、农业系统中都很重要。该泵可以传送大量的特别能量，还可以改变能量的流量。对轴向柱塞泵的流量和压力的控制是通过改变斜盘的角度来实现的。该斜盘驱动器是由单级或二级的电液伺服阀进行控制的。单级伺服阀是由一个力矩马达直接连接一个四通滑阀而组成的。阀芯阀由力矩电机定位，由液压执行器指挥控制流向（图 1）。二级伺服阀有一个用于倍增力矩电机输出的前置放大器，足以克服流体黏附力和由加速度或振动产生的力。 插板，喷气管，阀门和阀芯可作为第一级，而第二级几乎是普遍的阀芯的类型。指导老师评定成绩(五级制)：指导老师签字：从历史上看单级伺服阀的稳定性和反应都优于那些使用二级的，但是，自从重量在航天系统中变得特别重要，近期的努力重点放在了完善更轻便的二级伺服阀。然而，工程的紧密公差要求与其他因素导致成本过高，因此，单级伺服阀更可能用于工业应用，因为具有竞争力的价格是必要的。此外，流体动力元件设计者认为产生相对较大的阀芯力量是很有必要的。一些不可避开的出现在液压油和有时出现在气阀座上的力量（约 100 牛顿），往往会切断金属或其它芯片，这点在二级阀阀芯的线轴上是不会出现的。好几项致力于讨论和改善轴向柱塞泵动态控制系统的讨论已经在进行当中。Harpur [1] and Merritt [2] 使用线性扰动分析来讨论有微分区插孔的三通伺服阀和有等面积插孔的四通伺服阀的控制系统。Dreymuller [3] 用劳斯系数数组讨论轴向柱塞泵的最佳性能。Mack et al. [4] 验证了给变量泵安装微机接口用于控制泵的流量和压力以达到对泵的动作进行补偿的可行性。最近，Zeiger and Akers [5] 应用最优控制理论为轴向柱塞泵设计了一个压力调节器。他们的讨论结果表明，直线性最优控制方法没有为流量干扰提供足够的压力强度。不过，增强最优控制通过...
