数字式直流电机调速控制系统设计说明书

数字式直流电机调速控制系统设计摘 要在高度现代化的今日，现代电力电子技术，计算机技术，现代控制理论的进展，促进了直流调速技术的进步，使之成为目前活跃的调速技术。长期以来，直流电动机因为其具有调节转速灵活、方法简单、控制性能好等特点，应用在越来越多的领域中。本设计是以单片机 STC12C5A60S2 和 L298 控制的直流电机脉宽调制（PWM）调速系统。主要介绍了用单片机软件实现 PWM 调整电机转速的基本方法，给出了程序流程图和 Keil-C51 程序。硬件电路实现了对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以与电机速度的实时显示。以单片机为控制核心的直流电机调速系统，采纳了数字化的速度给定与测速，扩大了调速围，提高了速度控制精度。由于许多功能都是由软件来完成的，所以使硬件得以简化，故障率比较小。单片机以数字信号来工作，其控制手段方便灵活，抗干扰能力强。关键词:单片机、脉宽调制、直流电机、LCD 显示 目 录第一章 概述…………………………………………………11.1 课题的背景………………………………………………………11.2 数字式调速国外讨论状况……………………………………11.3 课题的实际意义…………………………………………………11.4 课题容……………………………………………………………………………2第二掌 系统方案设计………………………………………42.1 驱动电路的论证与选择………………………………………32.2 液晶显示模块的选择…………………………………………42.3 按键电路的选择…………………………………………………52.4 处理器的选择……………………………………………………52.4.1 单片机的特点……………………………………………52.4.2 单片机的选择……………………………………………62.5 测速方案的选择………………………………………………62.6 系统总体设计方案……………………………………………7第三章 硬件设计 …………………………………………8 3.1 单片机最小系统…………………………………………………83.1.1 STC12C5A60S2 介绍……………………………………………………83.3.2 单片机最小系统…………………………………………103.2 电源电路…………………………………………………………113.3 显示电路 123.4 按键电路 133.5 过流保护电路 143.6 速度检测电路 153.7 电机驱动电路 16第四章 软件设计……………...