机械的设计基础

机械的设计基础(8-10) 第八章 齿 轮 系 §8—1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采纳一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。本章主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。一、定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。如下图所示。1450rpm53.7rpm二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。1. 行星轮——轴线活动的齿轮.2. 系杆(行星架、转臂) H .3. 中心轮 —与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线.5. 基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮 2 形象的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件 H 称为行星架。轴线固定的齿轮 1、3 则称为中心轮或太阳轮。因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH）必须重合。否则无法运动。根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下三类：（1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮12H31234H512H3系。一个行星架与和其上的行星轮与与之啮合的中心轮组成。（2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。（3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。行星齿轮系 根据自由度的不同。可分为两类：（1）自由度为 2 的称差动齿轮系。（2）自由度为 1 的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为：2K—H 型行星齿轮系；3K 型行星齿轮系；K—H—V 型行星齿轮系。§8—2 定轴齿轮系传动比的计算一、齿轮系的传动比齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大小外，一般还要确定首、末轮转向关系。确定齿轮系的传动比包含以下两方面：(1) 计算传动比 I 的大小；(2) 确定输出轴(轮)的转向.二、定轴齿轮系传动比的计算公式1、一对齿轮的传动比：传动比大小:i12=ω1/ω2 =Z2/Z1转向 外啮合转向相反取“-”号啮合转向一...