目 录引言…………………………………………………………………………31 设备选型…………………………………………………………………………41.1 设计方案比较…………………………………………………………………………41.2 系统结构设定…………………………………………………………………………41.3 步测仪系统元器件选择……………………………………………………52 总体设计原理图……………………………………………………62.1 步测仪模块电路图与说明……………………………………………………62.2 基站模块电路图与说明……………………………………………………73 各主要元器件模块设计……………………………………………………93.1 单片机 ATMEGA16 介绍……………………………………………………93.1.1 概述……………………………………………………93.1.2 ATMEGA16 产品特性……………………………………………………93.1.3 外设特点……………………………………………………103.1.4 ATMEGA16 引脚功能……………………………………………………123.2 无线收发模块 NRF905 设计……………………………………………………143.2.1 模块外观……………………………………………………143.2.2 模块简介……………………………………………………143.2.3 基本特点……………………………………………………143.2.4 应用领域……………………………………………………153.2.5 硬件原理说明……………………………………………………153.2.6 通过 AVR 单片机软件控制原理……………………………………………………163.2.7 模块原理图……………………………………………………193.2.8 与单片机硬件连接图……………………………………………………203.3 三轴加速度传感器 KXP74 设计……………………………………………………213.3.1 加速度传感器简介……………………………………………………213.3.2 步伐参数设定……………………………………………………223.3.3 软件编程流程图……………………………………………………253.3.4 距离参数设定……………………………………………………263.3.5 卡路里(能量)参数设定……………………………………………………273.3.6 硬件连接图……………………………………………………283.4 LCD12864 液晶显示模块设计……………………………………...