步进驱动系统与数控圆弧插补程序的设计说明

JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY课程设计题目: 步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计综合训练题目: 连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工学院名称： 机械学院 专 业：班 级：姓 名：课 程 设 计 与 综 合 训 练 说 明 书学 号：指导老师：2024 年 1 月课程设计与综合训练任务书合训练题目课程设计综设计题目：步进驱动系统与数控圆弧插补三菱 PLC 程序设计训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工主要设计参数与要求主要设计参数： 走刀长度(mm)：40 X 丝杠导程(mm)：4 Z 丝杠导程(mm)：5 脉冲当量 δp(um)：30 步距角 α（º）：0.75 最大进给速度Vmax (r/min)：50 等效惯量 (Jm+Je) (N/m²)：1000×10 - 4 空启动时间 Δt (ms)：100 主切削力Fz(N)：1000 吃刀抗力设计容与工作量课程设计容与工作量（一周）：（1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统 AutoCAD 传动图一；（2）使用 PROTEL 绘图工具绘制微控制器接线图一；（3）编制插补程序。综合训练容与工作量（两周）：（1）利用设备与元气件制作微控制器与其接口控制电路；（2）调试所编制插补程序；（3）课程设计综合训练说明书1 份：6000～8000 字。主要参考文献1．PLC 编程控制方面的参考书；2．步进电机驱动方面的参考书；3．Solidworks 绘图方面的参考书课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工摘要：通过对微控制器-PLC 的学习进行了为期三周的课程设计，本次课程设计是以第二象限逆圆弧插补为例。PLC 在工业控制应用非常广泛，主要是因为其稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算， 利用 FX3uPLC 发出脉冲，从而控制步进电机的运行，根据插补程序画出轨迹。从而初步掌握步进电机控制系统的设计方法，仿真数控车加工平台加工零件的加工轨迹。关键词： FX3U-64M ; 步进电机; NR2 插补;目录第一章概述 51.1 本次课程设计综合训练对象与容 51.2 课程设计综合训练任务书与要求 5第二章机电伺服传动系统设计与图形绘制 72.1 步进电机的选择和齿轮传动比的计算 72.1.1 系统方案设计72.1.2 传动比计算和步进电机的选择92.2 圆柱齿轮减速器的设计计算 152.2.1 X 向齿轮减速器的设计计算152.2.2 Z 向齿轮减速器的设...