目 录摘 要................................................................................................................................3第 1 章 绪 论.......................................................................................................................41.1 直流调速系统的概述.................................................................................................41.2 讨论课题的目的和意义..............................................................................................41.3 技术要求................................................................................................................41.4 设计容...................................................................................................................51.5 技术数据................................................................................................................5第 2 章 主电路选型和闭环系统...............................................................................................62.1 整体设计................................................................................................................62.2 主电路...................................................................................................................62.3 双闭环直流调速系统的静特性....................................................................................72.4 闭环调速系统..........................................................................................................82.4.1 双闭环调速系统电路原理图..............................................................................92.4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图...................................................................102.4.3 双闭环直流调速系统数学模型.........................................................................10第 3 章 主电路元部件与参数计算..........................................................................................113.1 整流变压器容量计算..........