数字空控制 PWM 双闭环直流调速系统设计目录1、摘要 .................................................................................. 22、设计任务 ......................................................................... 33、系统的总体方案 ............................................................. 34、单元电路的设计 .............................................................. 44.1电动机主电路设计.................................................. 44.2ACR 模拟电流调节器（PID）具体设计............... 44.3ASR 数字调节器（PID）的具体设计.................... 74.4单片机与其接口电路的设计................................... 9 4.4.1 89C52简介 ............................................................ 9 4.4.2 8279键盘与其显示电路 ................................. 9 4.4.3 89C52单片机产生PWM.................................. 144.4.4 AD/DA设计....................................................... 15 4.5电源电路的设计 ........................................................ 175、系统的运行过程简介 ........................................................ 196、设计心得 ............................................................................ 207、参考文献 ............................................................................ 21摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和进展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要讨论基于数字控制的 PWM 双闭环直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分（89C52）、栓闭环、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大围平滑调速、控制性能好等特点，在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速进展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了讨论，从直流调速系统原理出发，逐步建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件编程实现电动机的准确控制，试图通过单片机来实现对电动机的控制，从而实现电气自动化，本文主要以 89C52 单片机为基础讨论，实现键盘输入、数码管显示、PWM 生成等多种功能，还...
