课程设计（论文）题 目焊缝跟踪器运动控制系统的步进电机控制设计 姓 名学 号专业班级指导老师分 院完成日期摘 要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在焊缝跟踪运动系统过步进电机的控制来实现精确焊缝跟踪的目的，通过发送控制脉冲信号来控制两个步进电机的运行，控制焊枪的二维运动。本文重点介绍了步进电机的结构和工作原理，阐释了步进电机的驱动以与控制实现。关键词：焊缝跟踪，步进电机目 录摘要 I第 1 章概述 11.1 焊缝运动跟踪系统的设计背景 11.2 焊缝运动跟踪系统的设计要求 21.3 焊缝运动跟踪系统的设计方案 21.3.1 系统的执行机构 2第 2 章步进电机 42.1 步进电机的特点，结构，工作原理 42.1.1 步进电机的特点 42.1.2 步进电机的结构 42.1.3 步进电机的工作原理 62.2 步进电机的驱动 72.2.1 单电压功率驱动接口 82.2.2 双电压功率驱动接口 82.2.3 高低功率驱动接口 82.2.4 桥式功率驱动接口 92.3 步进电机的控制 102.3.1 步进电机速度控制 102.3.1 步进电机位置控制 112.3.1 步进电机加减控制 11第 3 章焊缝运动跟踪系统的实现 143.1 焊缝运动跟踪系统框图 143.2 焊缝运动跟踪系统的实现流程 153.2.1 基于单片机的步进电机控制 15第 4 章总结与展望 18参考文献 19附录 19致 21第1章 概述1.1 焊缝运动跟踪系统的设计背景随着焊接技术的不断进展，它在生产中的应用日趋广泛，到目前为止已经成为一种重要的加工手段。从日常生活用品，如家用电器、水暖设备等的生产到飞机、潜艇、火箭、飞船等尖端科技产品都离不开高效率、现代化的焊接技术，进一步提高焊接质量、改善劳动条件、提高劳动生产率已经成为所有焊接工作者的强烈的愿望，而采纳自动控制技术是实现上述的的正确途径。焊缝自动跟踪系统的讨论作为焊接领域的一个重要的方面，为了进行精确的自动焊接，必须进行焊缝自动跟踪。焊接作为一项与新兴学科进展紧密相关的综合性先进工艺技术 [1]，其自动化技术涉与材料、机械、电子、信息、控制等多学科交叉领域，其自动生产过程包括备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化，只有实现这一过程能保证提高焊接质量，同时获得较高的劳动生产率。讨论和进展自动化、智能化焊接过程控制系统是保证焊接质量，提高生产效率，改善劳动条件的重要手段，是未来焊接技术的进展方向。一般...
