学院系统仿真课程设计设计题目 水箱水位模糊控制系统建模仿真 水箱水位模糊控制系统仿真建模摘 要水位控制系统在各个领域上都有广泛应用,虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量,大滞后,时变性等特点,且在控制过程中系统会受到各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型
虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别,但这种递推法复杂,实时性差
近年来模糊控制在许多控制应用中都取得了成功,模糊控制应用于控制系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型,对于许多无法建立精确数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果,同时又能简化系统的设计,因此,在水箱水位自动控制系统中,模糊控制就成为较好的选择
本文主要论述了应用模糊控制理论控制水箱水位系统,首先详尽的介绍了模糊控制理论的相关知识,在此基础上提出了用模糊理论实现对水箱水位进行控制的方案,建立了简单的基于水箱水位的模糊控制器数学模型
本试验系统还充分利用了 MATLAB 的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 相结合的功能,首先在模糊逻辑工具箱中建立模糊推理系统 FIS 作为参数传递给模糊控制仿真模块,然后结合图形化的仿真和建模工具,再通过计算机仿真模拟出实际系统运行情况
通过试验模拟,证明了其可行性
目 录摘要Abstract1 绪论 51
1 水箱水位系统概述 51
2 模糊控制理论简介 51
1 模糊控制理论的产生、进展与现状 61
2 模糊控制理论运用于水箱水位系统控制的意义 61
3 仿真建模工具软件 MATLAB/SIMULINK 简介 61
4 本文的主要任务与容安排 82 模糊理论与模糊控制基础 82
1 模糊理论基础 82
1 从经典集合到模糊集合的转变 92
2 模糊集合的基本概念 102
3 模糊集合的基本运算 122
2 模糊控制基础 142
1 模糊控制的回顾和展望 152