摘要自改革开放以来，我国的经济得到了长足的进步，其中最为明显的则是我国工业化程度的不断提高。在机械制造行业、物流行业等已经已经逐渐实现自动化的控制。其中 PLC、工业机器人以及单片机为自动控制技术的主要技术支撑。在我国的各行各业都会用到钢材，钢材的开发利用为我国国民经济和人民生活水平的提高做出了卓越的贡献。例如：汽车、飞机、高铁、房子、公路、甚至手机上都涉及到了钢材的产品。其中钢管作为钢材中通用性最强的产品，几乎应用在了所有的行业。产品在生产过程中，为了达到防控、追踪和识别信息的要求，通常会在产品上进行标注，例如：汽车行业的 VIN 码，钢材上的批次号等。本文所研究的钢管也不例外，为了减轻工人的劳动轻度，改善员工的工作环境，因此手动喷标的工作需要逐步由机器人所取代，所以本毕业设计的题目为：钢管自动喷标系统之喷标机器人的设计。本文将通过研究分析现有的钢管喷标设备，然后对钢管进行一个喷标机器人的设计。本次毕业设计首先分析国内外喷标机器人的生产状况，然后在比较不同的喷标机器人的前提下，最终选择喷标机器人的硬件、软件以及 PLC 控制系统。其具体任务分为：喷标机器人的工作流程进行确定，在对设备工作控制过程进行了解之后，分解任务，进行软件硬性的选型，最终进行其电路设计，顺序控制设计，最终利用软件仿真来验证控制系统的可行性。关键词 钢管；喷标；PLC；仿真软件ABSTRACTSince the reform and opening up, China's economy has made great progress, the most obvious of which is the continuous improvement of China's industrialization. In the machinery manufacturing industry, logistics industry, etc., automatic control has been gradually realized. Among them, PLC, industrial robot and single chip microcomputer are the main technical support of automatic control technology. Steel is used in all walks of life in China, and the development and utilization of steel has made outstanding contributions to the improvement of China's national economy and people's living standards. For example: steel products are involved in cars, airplanes, high-speed rail, houses, highways, and even mobile phones. Among...
