形成性考核作业 1一、判断题(正确的打错误的打 X)1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。(X)2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。(V)3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。(V)4．自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(X)5.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。(X)6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。(X)7. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。(X)8. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。(X)9. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 g 取值越小越好。(X)机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4 参考答案10. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。(V)11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿则隙。(V)X12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。(V)X二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C)。A.游标卡尺 B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力3. 导程 L=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠0上的等效转动惯量为(B)kg・mm2。A.B.97C.D.4. 传动系统的固有频率对传动精度有影响，(B)固有频率可减小系统地传动误差，(A)系统刚度可提高固有频率。AA.提高，提高 B.提高，减小C.减小，提高 D.减小，减小5. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙(D)B.双螺母垫片调隙式A.螺纹调隙式2128D.偏置导程法6. 齿轮传动的总等效惯...
