文献综述报告1 前言传统的农作物移栽主要依靠人工作业完成，劳动强度大、生产效率低、费工费时，且人工移栽很难保证作业质量。因此，实现蔬菜移栽机械化是扩大蔬菜移栽面积和发挥蔬菜移栽优势的关键所在，对于减轻蔬菜移栽作业的劳动强度和提高移栽质量、效益具有重要意义[1]20 世纪 20 年代，欧洲发达国家研制并开始使用手工喂苗的秧苗移栽机具，用于蔬菜生产作业；30 年代末 40 年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代。送苗入土过程实现了机械化，50、6O 年代．多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用．同时，育苗用土钵制钵机开始出现；至 20 世纪 8O 年代，半自动移栽机、制钵机已形成完整的系列，并在农业生产中广泛使用；到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型与钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善。并应用于实际生产中，如法国、德国、荷兰、西班牙、意大利、丹麦等国，大部分的蔬菜生产和几乎全部的花卉生产都实现了育苗工厂化和移栽机械化。日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普与，机械化程度很高．广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，一般只适用于一种农作物。如甜菜自动移栽机、洋葱自动移栽机。据文献。日本是第一个在温室中使用纸筒钵育菜苗并进行移栽的国家。到 2O 世纪 8O年代，90％的甜菜已经实现了移栽种植。在美国，蔬菜移栽机械的讨论和应用更为普遍，据文献，蔬菜育苗机械化程度已达到 7O％以上，蔬菜育苗机械化的进展大大提高了相应的移栽机械的进展。国外移栽机械已十分成熟，系列多、品种全，性能稳定，可靠性高，通用性强，在农业生产的实际中得到检验我国于 20 世纪 50 年代末 6o 年代初开始移栽机械的试验讨论。当时研制的移栽机有棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗移栽机，70 年代研制甜菜移栽机。80 年代研制半自动化蔬菜移栽机，此时也从国外引进了多种结构的蔬菜移栽机；据文献记载，1979 年四川省温江地区农机所研制了 2ZYS-4 型钳夹式移栽机。市农机所于 1980 年和 1991 年分别研制了 2ZSB 一 2 型钵苗移栽机和 2ZWS 型蔬菜无土苗移栽机。目前国已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主，机型大多是国外产品的仿制品，全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在讨论起步阶段。2 现有几种主要机构分析比较2．1 钳夹式移栽机主要工作部件有：钳夹式在栽植部件，开沟器，覆土镇压轮，传动机构与机架...
