立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以 3 层 7 车位升降横移式立体车库为控制对象。升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施 6 部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采纳钢结构。载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。升降横移式立体车库工作原理图上图所示是 3 层 7 车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地面层的1、2 号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动； 2 层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的 5、6、7 号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。升降横移式立体车库一般为 2-4 层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位假如要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。2、PLC 的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表符号地址数据类型注释符号地址数据类型注释P_ONM0.0BOOL开始按钮P_OF_ONEM4.1P_OFFM0.1BOOL停止按钮P_OF_TWOM4.2P_FXM2.0放行P_OF_THRM4.3P_CHM0.2BOOL车位选择开关P_OF_FOURM4.4P_ONEM1.1BOOL1 号车位开关P_OF_FIVEM4.5P_TWOM1.2BOOL2 号车位开关P_ON_ONEM3.1BOOL1 号存车P_THRM1.3BOOL3 号车位开关P_ON_TWOM3.2BOOL2 号存车P_FOURM1.4BOOL4 号车位开关P_ON_THRM3.3BOOL3 号存车P_FIVEM1.5BOOL5 号车位开关P_ON_FOURM3.4BOOL4 号存车P_FXCM3.0BOOL放行P_ON_FIVEM3.5BOOL5 号存车数字量输出地址定义如下表符号地址数据类型注释符号地址数据类型注释L_ONQ0.0BOOL开始按钮指示灯L_FXQ2.0放行信号L_OFFQ0.1BOOL停止按钮指示灯L_FXCQ3.0放行信号L_CHQ0.2BOOL...
