目录摘要 …………………………………………………………………1第一章前言1.1 题目要求 ………………………………………………………31.2 国内外产品研究状况 …………………………………………41.2.1 国外产品研究状况 ………………………………………………………41.2.2 国内产品研究状况 ………………………………………………………91.2.3 自主充电技术研究现状 …………………………………………………101.3 研究的目的和意义 ……………………………………………111.4 设计的重点和难点 ………………………………………………11 第二章家庭清洁机器人的关键技术 2.1 传感技术 …………………………………………………………122.2 路径规划技术 ……………………………………………………122.3 吸尘技术 …………………………………………………………122.4 电源技术 …………………………………………………………13 第三章清洁机器人的机械设计3.1 机械结构组成和工作原理 ………………………………………133.1.1 机械结构组成 ……………………………………………………………143.1.2 工作原理 …………………………………………………………………163.2 清洁机器人总体设计 ……………………………………………173.2.1 机器人外形设计 …………………………………………………………173.2.2 机器人的行走机构设计 …………………………………………………183.2.3 清扫机构的设计 …………………………………………………………183.2.4 吸尘机构设计 ……………………………………………………………213.2.5 垃圾收集处理机构设计 …………………………………………………22第四章具体计算4.1 电机选择 ………………………………………………………244.2 蜗轮蜗杆的选择 ………………………………………………254.3 清扫机构电机的选择 …………………………………………264.4 家用清扫机器人电池的选用 …………………………………264.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 ………………………274.6 清扫机构中涡轮轴的校核 ……………………………………28第五章总结和展望5.1 发展趋势 …………………………………………………………305.1.1 高度智能化 …………………………………………………………………305.1.2 功能扩展 ……………………………………………………...
