目录摘要 …………………………………………………………………1第一章前言1
1 题目要求 ………………………………………………………31
2 国内外产品研究状况 …………………………………………41
1 国外产品研究状况 ………………………………………………………41
2 国内产品研究状况 ………………………………………………………91
3 自主充电技术研究现状 …………………………………………………101
3 研究的目的和意义 ……………………………………………111
4 设计的重点和难点 ………………………………………………11 第二章家庭清洁机器人的关键技术 2
1 传感技术 …………………………………………………………122
2 路径规划技术 ……………………………………………………122
3 吸尘技术 …………………………………………………………122
4 电源技术 …………………………………………………………13 第三章清洁机器人的机械设计3
1 机械结构组成和工作原理 ………………………………………133
1 机械结构组成 ……………………………………………………………143
2 工作原理 …………………………………………………………………163
2 清洁机器人总体设计 ……………………………………………173
1 机器人外形设计 …………………………………………………………173
2 机器人的行走机构设计 …………………………………………………183
3 清扫机构的设计 …………………………………………………………183
4 吸尘机构设计 ……………………………………………………………213
5 垃圾收集处理机构设计 …………………………………………………22第四章具体计算4
1 电机选择 ……………………………………
