三菱PLC与变频器通讯案例

内客芟频器嬪畋十KDB1fRXD1-J蛮频霁援收-RDA2隆频為住收勺 r 井兗弟】变擁器桂收・SDA1(TXD1+)CTXDi-^变挾器崟遇・SDA2(TADZ+)穽頻閤岌送+5DB2■CTXD2«^変频謂发送-P-5S(¥GC>5V窖许奂莪 1 鱼流 KIOmA56機埒（和姨子麵导通）H aModbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式：RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1. 三菱 PLC:FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图@®@@网 30U 刪msousa[vc1.三菱变频器的设置PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1ModbusRTU 协议Pr551PU 模式操作权选择 2PU 运行模式操作权作为 PU 接口进行 ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2，Pr340 设置为除 0 以外的值，Pr79 设置为0 或 2 或 6。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时，必须在 NET 网络模式下运行。MT-LB逢Isi k 」「2. 三菱 PLC 的设置对通讯格式 D8120 进行设置D8120 设置值为 0C87，即数据长度为 8 位，偶校验停止位 1 位，波特率 9600pbs,无标题符和终结符。修改 D8120 设置后，确保通断 PLC 电源一次。3. 通讯程序采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下：[FiSM001H0C87□8120—[SETM81S1—[ZRST□0□500KS□220—[MOVHI口阿―[MOVHE；□201―[MOVHO□202—[MOVH8□203-^MOVHO□204—[MOVH2□205—[MOVK6□3□200{MOVD31□2[IE□31□206{MOVD31□2[IE□31□206□207□200D201□202□203□204□205D3P2□206□207MS122M31231M8000K4M2{BMOVD22DD24-0K8RSTM8123FEND^FOF；K8{ROF!D1K1{WAMDH7FFFD1DI115C002■4卜^003■4卜