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FANUC系统宏程式详解

FANUC系统宏程式详解_第1页
FANUC系统宏程式详解_第2页
FANUC系统宏程式详解_第3页
宏程序的简单调用格式:格式:G65P 程序序号 L 重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If[条件表达式]GOTOn2. While[条件表达式]DOmEndm运算符号相等:EQ 不等于:NE 大于:GT小于:LT大于等于:GE小于等于:LEFANUC 系统宏程式FANUC 系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定 G 代码和移动距离;例如,GO1 和 X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。#1 二#2+100G01X#1F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型功能该变量总是空,没有值能赋给该变量.局部变量只能用在宏程序中存储数据例」如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时自变量对局部变量赋值,公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空.变量#500-#999 的数据保存,即使断电也不丢失.系统变量用于读和写 CNC 运行时各种数据的变化例」如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值:-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超出有效范围则发出 P/S 报警 NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1 的实际值是 123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当 G00X#/;以 1/1000mm 的单位执行时,CNC 把 123456 赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1 的值是 0 并且变量#2 的值是空时,G00X#1Y#2 的执行结果为 GOOXO。变量号变量类型#0空变量#1-#33局部变量#100-#199公共变量#500-#999#1000系统变量双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数 N0.6036 和 6037 的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未...

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