冲击单摆运动情况的角速度和张力讨论摘要：单摆作为简谐振动中最简单的一种运动模型，根据起始时受力不同，分为不同的运动情况
重点介绍了单摆的运动情况分类标准及其各自的特点，经讨论发现张力随着最大偏转角的增加而减少，角速度也随之减小;但二者存在运动的临界值
关键词：冲击单摆;张力;角速度;临界角1 讨论背景长为 l 的轻线的一端固定，另一端系一质量为 m 的小球就形成单摆模型
虽然单摆的动力学方程是二阶非线性微分方程，无法求得解析解
但前人的讨论仍集中于尝试得到误差更小的近似解
近年来，随着计算机技术的高速进展，对单摆模型数值解的讨论取得了一定成效，发现了比较精确的数值模拟结果
阻尼单摆问题的讨论过程中发现了混沌效应;而且从能量学的角度对阻尼做功与时间关系的讨论，得到了小阻尼单摆做功的表达式
本文讨论将小球悬挂在铅直位置，然后用外力冲击小球，使其以水平初速度 v0 开始运动，讨论小球转过 θ 角时的角速度和线中张力的变化规律，从而对单摆问题进行动力学讨论
找到了斜抛运动与圆周运动的临界初始速度，发现可以对冲击单摆问题分成三种情况讨论
2 理论模型3 结果与讨论3
1 模型分析情况 1：假如初速度 v0 速度较小，小球运动到一定的角度就会停止，然后往回运动，此时运动情况如图
当 ω=0 时，由上式可得小球运动的最大角度为：Cosθm=1-（v0/V0）2（13）由此进行分析：v0 最小取 0，最大取 V0;即 0v0/V01，则 θm 范围为0θmπ/2
这也很好理解，若 θmπ/2，则越过水平位置会做斜抛或圆周运动
2 结果讨论由此可绘图分析这三种情况
后，由于到达最高点后 vgl，绳中也会有张力来提供向心加速度，所以绳中最小张力不为 0 且随初速度增大最小张力单调递增
4 展望本文仅仅是针对理想单摆问题进行讨论，并未考虑空气阻力、摆线质量、小球形状等因素对单摆动力学及能量学
