动物何时学会四肢行走在哺乳动物界，只有人类是两条腿直立行走，其他大部分哺乳动物都是四肢行走，例如老虎、猫、狗、大象等等
那么，四肢行走的动物要追溯到哪里呢
直到最近，古生物学家们才找到了一些眉目
他们发现，阿科坎瘤头龙——一种生活在 2
6 亿年前二叠纪时期的古老生物，具有四肢行走的能力，使它成为了迄今为止发现的能四肢行走的最早动物
四肢行走初露端倪那么，阿科坎瘤头龙是如何被界定为能四肢行走的动物的
这还要从锯齿龙说起
锯齿龙是繁荣于二叠纪时期的大型食草动物，它们矮壮结实，有小脑袋、健壮的四肢和短短的尾巴
几乎每种锯齿龙属都被认为是爬行动物，它们的四肢可以从身体的侧面对外扩展，然后继续从肘部倾斜下来
人们熟知的蜥蜴就是这种行为动作的最好例子
而阿科坎瘤头龙被科学家归为锯齿龙的一种，因此也曾一度被认为是爬行动物
但是，不久前在尼日尔发掘出的一具阿科坎瘤头龙化石让古生物学家有了迥异于前的认识
美国布朗大学的一个讨论团队在对其骨骼进行认真观察讨论后发现，从解剖学的角度来看，阿科坎瘤头龙前肢并不像其他爬行动物（例如蜥蜴）那样是蔓延伸展的，而是看起来就在它的身体下方
而且，更为重要的是，这种前肢骨骼内的特征并不允许其做出爬行姿势，这是阿科坎瘤头龙独一无二的地方
在该讨论中，讨论人员还进一步指出了阿科坎瘤头龙迥异于爬行动物的更多特征：首先，阿科坎瘤头龙肩关节的关节窝是正面朝下的，以至于肱骨（从肩部到肘部的骨头）是垂直向下的
这样就限制了肱部向侧面伸出
其次，阿科坎瘤头龙的肱部并不能像其他爬行动物一样扭曲
爬行动物在伸展四肢时，扭曲可以让肱部在肩部侧面伸展
但是阿科坎瘤头龙的肱部并不能扭曲，这表明只要它的肘部和肩部在身体下连成一线，就可以着地行走
另外，其他的四肢爬行动物的肱骨往往比尺骨长，而阿科坎瘤头龙的尺骨（前臂骨）比肱骨长，而这正是非爬行动物的一个共同特征
再次，肘关节也能说明问题
