友嘉精机 FANUC-18M 检测元件工作故障分析【摘要】本文以友嘉精机 FANUC-18M 数控系统为例，分析数控机床伺服系统检测元件在工作过程中可能的故障现象，结合实际操作过程，介绍故障排除经验。【关键词】检测元件；伺服系统；反馈信号；感应同步器检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号回反馈控制系统，构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量：直接测量就是直接对机床的直线位移测量，常用的检测元件一般包括：直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对引起机床的直线位移的回转型元件的间接测量，它常用的检测元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。因此检测元件的工作状态影响着进给的准确性和稳定性。常见的检测元件的故障有以下几种情况：1.加／减速时机床震动（1）脉冲编码器出现故障，此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。2.飞车在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下，应检查：（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和 B 相是否接反。（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，更换联轴节。（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。3.主轴不能定向或定向不到位在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良。4.坐标轴振动进给在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。5.NC 报警中因程序错误，操作错误引起的报警如 FAUNUC6ME 系统的 NC 报警 090.091。出现 NC 报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：（1）脉冲编码器不良。（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的 15V，使主电路板的＋5V 端子上的电压值在 4.95—5.10V 内）。（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。6.伺服系统的报警号如 FAUNUC6ME 系统的伺服报警：416、426、436、446、456；SIEMENS880 系统的伺服报警：1364；SIEMENS8 系统的伺服报警...
