第十三章 汽车转向系统13-1 汽车转向系概述一、转向系的功用1 ．由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现汽车转向
2 ．克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向
二、转向系的类型传统转向系可按转向能源的不同分为机械转向系、动力转向系、电动助力转向系、电控转向系
13-1 汽车转向系概述1 ．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称人力转向系
13-1 汽车转向系概述2 ．动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系
动力转向系图13-1 汽车转向系概述3 ．电动助力转向系电动助力转向系统的英文缩写叫“ EPS” （ Electrical Power Steering ），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向
13-1 汽车转向系概述4 ．电子控制转向系电子控制转向系包括电子控制动力转向系和电子控制四轮转向系
优点：1 ）转向能力快2 ）转向响应快3 ）直线行驶稳定性好4 ）低速机动性好 13-1 汽车转向系概述三、转向系参数1 ．转向中心与转弯半径 转向中心：为了避免轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动
显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现
此交点 O 称为转向中心
转弯半径：由转向中心 O 到外转向轮与地面接触点的距离
双轴汽车转向时两侧转向轮理想偏转角的关系13-1 汽车转向系概述2 ．转向系角传动比1 ）转向器角传动比：转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比 iω1 称为转向器角传动比
转向器角传动比 iω1 ，货车的约为 16～ 32 ，轿车的约为 12 ～ 20
2 ）转向传动机构角传动比：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比 iω2 称为转向传动机构角传动比
iω2 的数值较小，对于一般汽车而
