－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC—— 行业分析报告工业机器人－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC 1 、工业机器人概述 2 、全球工业机器人市场发展现状 3 、中国工业机器人市场发展现状 4 、工业机器人产业链分析 5 、国内外工业机器人企业介绍 6 、工业机器人行业风险因素目 录－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC分类和组成作用和优点现有和潜在应用领域工业机器人概述－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，我在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机“”器人的基本 素质 。分类和组成－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC工业机器人分类－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。工业机器人组成－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC机械部分驱动系统人机交互系统机械结构系统控制系统控制部分传感检测部分机器人－人机环境交互系统感受系统工业机器人组成图－－ Jin Stonesswj85@qq.com2015/8/19HCC工业机器人的作用应用工业机器人的优点 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高...
