V90 基本定位器控制(EPOS)常问问题目录I :SINA_POS 怎样实现主动回零(带增量编码器 V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？2：硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能？3：运行命令给出后轴不运行？4：如何激活软件限位开关？5:excute 触发定位动作时 90PN 无响应？6：V90PN 为什么找不到 111 报文？7 :在博途中组态 V90PN 时为什么找不到 111 报文？8 :使用 STEP7 软件，如何实现 S7-300/400 控制 V90PN 位置控制？9：怎样设置机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？10：EPOS 可以实现位置同步控制吗？II :FB284 如何对 ConfigEpos 管脚进行配置？12:FB284 中 HWIDSTW/HWIDZSW 怎么填写？13：绝对值编码器如何回零？14：SINA_POS 转速设置及实际值显示？15：绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办？16 :FB284 怎样实现绝对定位控制？17 :FB284 怎样实现相对定位控制？18 :FB284 怎样实现连续运行模式控制？19 :FB284 怎样实现程序块运行控制？20 :FB284 怎样实现点动"Jog"控制？21 :EPOS 模式下机械参数如何设置？@带增量编码器 V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？回零开关连接到一个 PLC 的数字量输入点，PLC 内编程将其状态关联到 FB284 功能块ConfigEPos 输入引脚的 bit6。（1）将 V90 参数 P29240 设置为 1（选择参考挡块+零脉冲方式回零）；（2）将回零开关连接到一个 PLC 的数字量输入点；（3）在 PLC 内编程，将回零开关 DI 点的状态关联到 FB284 功能 ConfigEPos 输入引脚的 bit6;(4)FB284 功能块选择工作模式 ModPos=4;(5)通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 扌旨定速度、加减速度的倍率(100%);(6)驱动的运行命令 EnableAxis=1;(7)运行条件"CancelTransing"及"Intermediatestop"必须设置为"1",Jog1及 Jog2 必须设置为"0"。通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为 1。② 硬件限位开关怎么接？・如果使用了硬件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入管脚 ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15)置 1,激活 V90PN 的硬件限位功能。・正、负向的硬件限位开关可连接到 V90PN 驱动器的定义为 CWL、CCWL 的 DI 点(DI1 至 DI4)倍号烫璽伯号名歸捕述01CWL同 IKilLHl 己为廿至毗时『凰闪第4>且在此 2.仃老:&摆.DIGGWLXH)(b=1下...
