新型复合飞行器的特点及应用摘要：旋翼飞机对起降的地理位置要求低，飞行稳定，但是速度容易受到自身结构限制，而且负载不能超过最大拉力；固定翼飞机飞行速度快，负载高，却需要很长的滑行距离。可见两者各有优缺点，假如把四旋翼的动力和控制系统加入到固定翼中，让两者取长补短，形成一种兼具两者优点的复合飞行器，是未来飞行器进展的主要方向。关键词：旋翼；固定翼；机械结构；分析和优化；垂直起降。0 引言传统四旋翼，灵活性强，能够完成短距离小范围的飞行任务，但是（由于续航问题和旋翼机的爬升原理的限制）在中高空、远航程、高航速应用领域表现欠佳；传统固定翼载重量大、远程快速，但起飞条件高，往往需要长距离的平直跑道，这对发挥固定翼飞机的性能，是不利的，导致使用场地受限，无形中了增加使用成本。垂直起降型无人机作为无人机家族的重要组成部分，凭借其起降方式灵活、发射回收方便等优点，获得了世界各军事大国的广泛应用和进展。近些年来垂直起降（VTOL）飞行器进展迅速，并获得了一些突破性进展，但仍有许多尚未解决的问题。1 实现原理要讨论垂直起降技术是怎样实现的，就要知道比空气重的飞机是如何飞行的。飞机飞行需要克服两种力—重力和阻力。重力是由飞机的气动面，即机翼和尾翼产生的垂直升力平衡的；阻力则是由发动机提供的水平推力克服的。正常飞机的起飞过程就是飞机在发动机的推动下，在跑道上克服阻力向前滑跑，机翼在空气中直线平移运动，利用特定翼型和飞行状态产生的空气压差猎取升力。随着速度的加快，升力也越来越大，当滑跑速度足够大到使机翼产生的升力大于飞机的重量时，飞机就可以离开地面升空飞行了。由于在一定的条件下飞行的阻力远小于飞机的重量，所以飞机的飞行可以实现以小推力托起大重量，也就是推重比小于 1，是一种省力的飞行方式。从上面可以看出，飞机要想飞行必须克服重力，而垂直起落飞机由于不需要滑跑，就不可能由机翼产生克服重力的升力。那到底如何才能实现在原地的垂直起降呢？只能有两种方法，一种是喷气反作用力，一种是利用空气动力。喷气反作用力，就是由发动机向下喷气产生的反作用力升力来克服重力实现垂直起降的。办法有三个，一个是偏转发动机的喷管（如英国的鹞式），第二种是直接使用升力发动机提供升力，第三个是前两种办法的组合，同时使用升力发动机和主发动机（如前苏联的雅克）。根据牛顿第三定律，作用力与反作用力大小相等，也就是发动机的的推力与升力相等，...
