无刷直流电机调速系统智能调节器的设计知识的快速进展。无刷直流电机为电力电子技术与电机技术相结合的新型电机，具有结构简单、体积小、效率高及维护方便等优点，将逐步取代其它电机成为未来各类电机进展的主导。而由于无刷直流电机是一个参数多、强耦合、非线性且时变的复杂系统，电机精确数学模型很难精确建立。当电机负载或控制系统参数发生变化时，传统的 PI、PD、PID 转速调节器对电机转速调节控制难以满足直流电机对转速调节要求的快速性、鲁棒性的特点，其转速调节很难达到预期效果，这将大大限制无刷直流电机应用场合。因此，讨论者开始思考将模糊理论和人工神经网络为基础设计新型智能调节器并将其应用到无刷直流电机速度控制系统中，取得了一定控制效果。但当前智能调节器设计和讨论上还存在一些不足，直接影响直流电机转速的精确调节。因此本文主要针对无刷直流电机调速系统智能调节器进行设计，为以后讨论无刷直流电机学者提供一定理论支撑。1 转速调节总体设计方案无刷直流电机智能调速系统总体设计方案采纳智能转速调节器与电流调节器组成双闭环无刷直流电机转速系统实现电机转速调节，二者实行嵌套连接，电流环为内环，转速环为外环。输入为给定电压信号，与无刷直流电机输出转速反馈信号进行对比，产生偏差电压，为转速智能调节器的输入信号。因转速调节器采纳智能调节器进行调节，故系统经过一段时间调解达到稳态时，系统转速调节可实现转速无静差。1.1 转速模糊 PID 调节器设计转速模糊 PID 调节器设计原理图如图 1 所示。偏差电压△UN 作为转速模糊 PID 调节器的输入信号，经模糊调节器模糊化、推理机、反模糊化后对传统经典 PID 调节器进行参数在线进行修改调节，输入偏差电压△UN 可以满足不同时刻的偏差电压 E 和偏差电压变化率 Ec 对 PID 参数 Kp、Ki 和Kd 自整定的要求。具体来说，它就是在经典 PID 算法的基础上，通过计算当前系统误差 E 和误差变化率 Ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整使 PID 经典调节器的 Kp、Ki 和 Kd 参数达在线实时修改，从而实现对无刷直流电机的实时、高精度速度调节。1.2RBF 神经网络在线识别单神经元自适应 PID 调节器设计RBF 神经网络在线识别单神经元自适应 PID 设计原理图如图 2 所示。通过单神经元 RBF 神经网络对系统进行在线辨识，可以达到在线控制，進而对 PID 调节器的三个参数 Kp、Ki.和 Kd 进行在线整...
