机械液压控制技术现状与进展趋势引言随着科技的进展，电子、计算机等技术在液压系统中的广泛应用，液压系统继续朝着高压、高速、大流量、大功率、静动态特性好的闭式环路进展.在电子技术和智能算法飞速进展的同时，工程机械对节能环保的要求也越来越高，传统的液压控制技术无法满足新时期、新形势下的需求，液压控制技术向电子化、智能化和节能化进展。1.电子控制技术传统的机械控制由于机械系统反应时间长、系统不稳定等自身固有缺陷，无法满足现代液压系统快速、精确控制的要求，随着液压技术和电子技术的进展，电子控制将逐渐取代机械控制。电子控制技术有助于提高系统的操作性、安全性、可靠性、承受能力和能源利用率等。1.1 多路阀电液比例先导技术机械液压负载敏感技术是目前多执行器并联运动系统为降低节流损失普遍采纳的技术。但机械液压负载敏感系统中管道液压时间常数对系统动特性有负影响的相移，导致系统动态响应振荡，甚至不稳定，而电液比例先导技术通过与负载敏感技术相结合成为解决该问题的有效措施。多路阀电液比例先导系统的压力用传感器检测和电信号传递，控制比例溢流阀或电液比例泵输出压力。由于电信号处理和传递的快速性，系统的动态特性提高，从而拓宽了负载敏感系统的应用领域。微处理器集成到每一联阀体，可以根据实际负载通过编程的方式改变控制策略达到优良的控制性能和效率，而且通过编程方式实现压力流量可选择控制，实现丰富的控制功能。采纳电液比例技术结合负载补偿、负载敏感技术、抗饱和技术、负流量技术以及负载口独立控制技术是多路阀控制技术进展的重要方向。能够最大限度地节约系统能量，并实现系统的稳定性和快速性。电液负载敏感的负载口独立控制、电液比例多路阀的系统结构设计、分流控制方法以及各执行器之间相互干涉的解耦控制方法成为了多路阀控制的讨论热点。1.2 液压泵电子控制技术由于机械控制反应时间长和控制精度差的问题，通过机械控制液压泵的流量和压力使液压系统达到负载敏感的控制方式已经不能满足液压系统的节能要求，需要采纳电子控制液压泵。液压泵电子控制系统将变量泵的压力、流量参数通过电子系统控制，通过电控器处理相关传感器检测到的流量与压力信号，进行诸如恒压、恒流、恒功率以及各种复合控制，在提高变量泵性能、节能、简化系统和提高可靠性等方面，显现出惊人的效果。2、节能控制技术随着能源危机的日渐严峻和节能环保法规的不断严格，开展工程机械液压系统的节能讨论势...
