机械具有的三个特征: ① 机器是一种认为的实体组合；②组成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；③可以代替人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械中制造的最小单元。表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距 M、集中力 F、均布载荷 q。低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副，其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约束，保留一个自由度。高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。自由度：F（机构自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副）机构具有确定的运动条件：机构自由度 F 等于原动件数 W，由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此 W>0。公式表达： W=F=3n-2PL-PH>0机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能算一个。铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。相邻构件转整周的条件：相邻构件能否转整周转动，是由各机构的长度决定的。铰链四杆机构中存在的条件：最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和；机架或连架杆最短杆（之后不知道了…求解）机构类型判别：①以最短构件相邻的构件为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；②以最短构件为机架时，该机构为双曲杆机构；③以最短构件对面的构件为机架时，该机构必定是双摇杆机构。传动 r 角越大，对机构的传力越有利。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构所组成的一种高副机构。在机构中，若主动件连续运动，而从动件周期性间歇运动则称为间歇运动机构。分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用 ha 表示；分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用 hf 表示；齿顶高与齿根高之和称为全齿高，用 h 表示。渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数 m 和压力角 α 分别相等。概念：①为了保证无根切现象，被切齿轮的最少齿数应为Zmin= 2hasin x2α❑② 若要使用小于 17 齿数的齿轮，必须使用变位修正法加工。齿轮传动的设计准则：①闭式软齿轮传动，齿面点蚀是主要的失效形式，通常先按齿面疲劳强度进行设计计算；②闭式硬齿面齿轮传动，齿面抗点蚀能力强，常因齿根折断而失效，故先按齿根弯曲疲劳强度进行...
