激光雕刻机控制系统讨论关键词：激光；雕刻；控制系统1 引言激光切割是把激光束的能量聚焦在材料上，对其进行烧熔和气化，从而实现切割加工的效果[1]
激光雕刻机是利用激光切割原理，是现代光电技术、机电一体化技术综合的先进加工技术，具有以下优点：（1）非接触式加工，对机架等刚度要求低；（2）加工速度快；（3）加工材料广泛，对很多金属材料和非金属都可以加工；（4）可以调整激光功率，产生不同的切割深度；（5）加工图案边缘光滑美观；（6）切割精度高
二维激光雕刻机是一种精密加工设备，要求实现 X、Y 轴的协同运动，能利用 CAD 图形文件自动编程转换为加序，自动加工出多变的图案或模板
采纳 PMAC 运动控制卡和工控机组成开放式控制系统，可以用较低成本实现上述要求[2]
2 激光雕刻机的控制系统硬件结构激光雕刻机主要由机架、传动系统、激光系统、控制系统等组成
传动系统中 X、Y 两个轴都采纳同步带传动，具有传动比精确、维护简便和传动效率高的优点
加工非金属材料，常用 CO2 气体激光器
二维激光雕刻机主要是在非金属材料上进行雕刻或切割，因此采纳了 AL30D 型 CO2 激光发生器
该激光器简单可靠
而且可以利用 0～5V 电压信号对功率进行连续调整
当电压为 5V 时，为最大功率
控制系统结构如图 1 所示，由上位机、TurboPmac2 控制卡、DTC-8B接口卡、X、Y、Z 三轴沟通伺服驱动器及沟通电机、限位开关、激光器和电源开关等其它数字量输入输出组成
上位机基于 win7 操作系统
下位机为 TurboPmac2 运动控制卡，具有 4 路模拟电压输出，最多可以控制四轴协同运动；具有 32 路 I/O 数字接口
在该控制系统中，三路模拟量输出±10V 电压信号到 X、Y、Z 轴，控制轴的伺服运动
其中 X、Y 轴可以协同运动，带动激光头按图形指定轨迹运动，以切割出需要的形状
