自动驾驶的现状分析与实现过程自动驾驶的现状分析与实现过程 自动驾驶在本世纪尤其是近几年得到飞速进展，技术水平已经达到相对成熟的地步，估计在3 到 5 年能够实现推广。自动驾驶是人工智能技术的的重要应用，具有重要讨论意义，同时具备提升安全性和工作效率，降低成本等社会效益。尽管趋于成熟，目前自动驾驶技术仍有传感器精度问题和人工智能系统漏洞等缺陷，同时还面临着伦理质疑和相关立法滞后的问题。 本文讲述了自动驾驶技术的进展历史以及世界各个科技公司的研发现状，介绍了自动驾驶汽车的硬件组成如：控制电脑、GPS、雷达、摄像头等以及它们的工作原理和作用。最后总结了自动驾驶的所带来的优势以及分析了其缺陷与所面临的问题。 关键词：自动驾驶；人工智能；传感器；GPS；物联网 1 引言： 汽车自动驾驶技术，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。在本世纪，由于汽车用户的不断增加，公路交通面临的拥堵、安全事故等问题越发严重。自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而大程度提高出行效率，并在一定程度上减少能源消耗。自动驾驶同时还能帮助避开醉驾，疲劳驾驶等安全隐患，减少驾驶员失误，提升安全性。自动驾驶也因此成为各国近年的一项研发重点。 2：自动驾驶的进展历程 2．1 自动驾驶的进展情况在本世纪之前，自动驾驶都只在实验阶段，虽然自动驾驶的概念最早在 1969 年就被提出，但实体应用直到本世纪初才得到初步实现。2024 年 9 月，美国交通部发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，该指南将自动驾驶技术根据 SAE 定义做出严格的等级评价。SAE 标准将自动驾驶技术分为 0、l、2、3、4、5 六个等级，分别为“非自动化”、“辅助驾驶”、“部分自动化”、“有条件的自动化”、“高度自动化”和“全自动化”。目前，市面上应用的自动驾驶汽车大都在第 2 级即“部分自动化”阶段。目前尽管国外很多公司都声称已在实验阶段达到第 3 级，而广泛应用却需达到 4、5 两级。 2．2 国内外科技公司的研发现状 2024 年谷歌首次展示了其公司第一个无方向盘、油 fl,杀 ll车踏板的无人驾驶汽车原形，这也是首个出现在大众视野的实现 lOO％自动驾驶的汽车。由于各个公司的重视与大量投入，自动驾驶已经累计大量经验，技术进步也呈高速增长趋势。特斯拉宣称已在硬件上达到 5 级条件，估计今年明年...
