目次前言......................................................................................I引言......................................................................................n1范围......................................................................................12规范性引用文件...........................................................................13术语和定义...............................................................................14试验条件..................................................................................34.1通贝IJ........................................................................................................................34.2环境条件...........................................................................44.3行进面条件.........................................................................44.4操作条件...........................................................................44.5试验路径...........................................................................45位姿特性..................................................................................55.1目的..............................................................................55.2相关特性...........................................................................55.3试验设施...........................................................................75.4试验步骤...........................................................................75.5试验结果...........................................................................86障碍物检测................................................................................86.1目的..........................................................................86.2试验设施...........................................................................86.3试验步骤...........................................................................96.4试验结果...........................................................................97避障.....................................................................................107.1目的..............................................................................107.2试验设施..........................................................................107.3试验步骤...........................................................................H7.4试验结果...........................................................................H附录A（资料性）户外导航..................................................................13参考文献...................................................................................15IlGB/T38834.2—2023/ISO18646-2,2019引言GB/T38834《机器人服务机器人性能规范及其试验方法》旨在规范服务机器人的性能及试验方法,拟由四个部分构成.第1部分:轮式机器人运动。目的在于规定轮式机器人的运动性能特性及试验方法。——第2部分:导航。目的在于规定移动服务机器人的导航性能特性及试验方法。--第3部分:操作.目的在于规定服务机器人的操作性能特性及试验方法.第4部分:腰部支撑机器人.目的在于规定腰部支撑机器人的支撑性能特性及试验方法.GB/T38834.2—2023/ISO18646-2：2019机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分:导航1范围本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用,但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适...
