国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

国内外几款比较好的飞控产品（1）零度智控的 YS09 飞控套件主要参数：开发板硬件资源介绍电源芯片LM2596-5,允许输入 7~20V 电压，为电路板提供稳定 5V；LM2677，为舵机、接收机提供 6V 电压，统一供电。中央处理器 CPUATMEL 公司的 AT91RM9200，工业级，主频200MHZ。外部动态存储器1 片 SDRAM，HY57V641620E。FLASH1 片 512K 的 DATAFLASH；可扩充 32M 的FLASH，RC28F320J3C-125。串口4 个全双工串口，包含 1 个 DBG 口。调试及下载接口一个标准 10 芯 JTAG 口。FPGAALTERA 公司的 CYCLONE 系列 EP1C3T100。LED 指示灯两个贴片 LED，可由程序及 FPGA 代码控制点亮与熄灭。GPS 模块UBLOX 的 LEA-4S，支持 4HZ 刷新率。压力计集成 IMU两个 MS5534A 气压传感器，数字 SPI 总线，精度0.1mba，可获得气压咼度与空速。AnalogDevices 公司新推出的 3 轴加速度计与 3轴陀螺仪集成器件 ADIS16355，IMU 整体解决方案，消除正交误差。电压转换芯片一片 AD7998，8 个独立通道，12 位转换精度，TWI 总线。其它留有系统扩展接口，输出到舵机的信号全部由驱动芯片 74LVC16245 进行了隔离。图 13YS09 飞控正视图图 14YS09 飞控后视图（2）北京普洛特无人飞行器科技有限公司的 UP30/40 飞控系统UP30 性能参数：•集成 3 轴 MEMS 加速度计、速率陀螺，GPS,空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计•供电范围扩展为 4~26V,很多电动飞机的动力电可以直接给其供电•体积相对 UP20 更小巧，仅为 40X100X12mm3,重量 26g•外部接口和任务功能灵活且可以定制•可内置 3 轴电子罗盘，支持 3 轴云台控制•具备 GPS/INS 惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点•舵机扩展到 10~24 个，分别可以执行飞行控制和其他任务•支持国产低速通讯电台（最低波特率至 1200bps）,使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低•2~6 个 10 位 AD,1 路 16 位 AD,充分满足任务数据采集需求•大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速•具备 UP20 所具备的定时定距以及定点的航拍功能•具备 2 路转速监测,特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测•新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持 CDI 点火的发动机（如 3w 等）•支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落,只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋,飞控自动...