第六届四川省青少年机器人创新实践活动第六章FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。二、第八届中国青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛中国赛区的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360cm宽360cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。3、赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。四、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。2、自动机器人：是指通过预先设计的计算机程序控制完成参赛任务的机器人。3、预赛：是指各参赛队伍在比赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的比赛后，再以手动机器人的竞赛方式完成全部比赛，作为整个的竞赛过程。所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的成绩来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定进入参加决赛队伍。4、决赛：同样也进行自动机器人和手动机器人比赛的竞赛过程。5、第六届四川省青少年机器人创新实践活动FVC项目暂不实行比赛联队制。五、FVC机器人工程挑战赛任务要求1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序操作的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于规定的球门中，再返回到指定的区域完成比赛任务。2、各组别参赛队都要参加技术问辩。技术问辩的程序为：1）参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。以上材料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。2）向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。3）对参赛项...
