机器人专业课程设计沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目： 三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系 别 自控系 班级 测本 081 学生姓名 步勇捷 学号 指导老师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2012 年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月 13 日止沈阳工程学院课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系 别 自动控制工程系 班 级 学生姓名 学 号 指导老师 职 称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2025 年 12 月 31 日 起止日期：2012 年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月 13 日止教研室主任 年 月 日批准三自由度直角坐标工业机器人设计1 设计主要内容及要求 设计目的：1 了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2 初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。 3 通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求1 要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2 要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3 要有控制系统硬件设计电路。 发挥部分 自由发挥2 设计过程及论文的基本要求： 设计过程的基本要求（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 课程设计论文的基本要求（1）参照毕业设计论文法律规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于 3000 字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。3 时间进度安排顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注12025.1.2讲解主要设计内容，布置任务打分22025.1.3检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分32025.1.4检查机械结构设计并指出错误及纠正； 打分42025.1.5继续机械机构和传动机构设计打分52025.进行控制系统设计打...
