水面垃圾清理机器说明指导书专业课程设计说明书题目：水面垃圾清理 机器 的设计 指导老师：何韶君班级：机械设计制造及其自动化专业 142 班 设计者：杨威威学号：校院：大连民族大学机电工程学院 目录专业课程设计说明书............................................1一．摘要........................................................2二． Abstract ..................................................3三．引言........................................................4四． 机器人结构设计 ..................................4四． 1 整体结构设计理念 .....................4四． 2 整体结构设计 ............................5四． 3 垃圾收集装置设计 ....................6四． 4 垃圾辅助收集装置设计 ............6五．船重和排水量的计算............................7六．最大吃水深度的计算............................7七．动力装置设计........................................8八．硬件设计..............................................10..............................................................10八． 2 电源模块 ....................................10...............................................................11八． 4 无线传输模块 ............................11八． 5 继电器模块 ................................12..............................................................12九． 影像收集系统设计 ............................13十． 工作参数，待机和工作时长 .............14十一 . 垃圾收集特性及参数 .......................14......................................................................15十三 . 控制方式 ...........................................15十四 . 成本报告 ...........................................15十六 . 市场分析 ............................................19 市场推广 .............................................19 盈利模式 ............................................19结束语..........................................................19参考文献：..................................................20一．摘要本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力...
