注塑机机械手伺服控制专业系统设计 题 目： 注塑机机械手伺服控制系统设计 姓 名： 叶育泉 学 号： 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 自动化 年级班级： 2025 级 （ 1 ） 班 指导老师： 陈曦 2025 年 05 月 20 日毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行讨论所取得的讨论成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：注塑机机械手伺服控制系统设计作者单位：物理与机电工程学院作者签名：xxx 年 月 日 目 录摘要..............................................................................................................................11. 绪论..........................................................................................................................2 注塑机取模机械手进展的历程和现状.................................................................2 设计讨论的任务.....................................................................................................22. 注塑机控制器系统硬件设计与实现.............................................................2 硬件总体设计 .........................................................................................................2 控制器选型和接口分配 .........................................................................................3 电源模块 .................................................................................................................5 I / O 口电路设计 ......................................................................................................6 通讯口设计、 Flash 存储设计、网口和急停等电路设计 .................................103. 注塑机控制器软件设计与实现..........................
