1控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题I. 伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。2•伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。3. 直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。4. 电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速,即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。5. 直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。6. 机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。7•机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。8•调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。9. 调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。失灵区的大小与负载转矩的大小成正比,负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。当 n=0 时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。10. 伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围;② 机械特性和调节特性均为线性;③ 无自转现象;④ 响应快速。II. 动态特性 是指电动机的电枢上外施电压突变时,电动机从一种稳定转速过渡2到另一种稳定转速的过程。11. 为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻;② 采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量;③ 应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。12. 占空比 表示了一个周期里,功率开关管导通的时间与周期的比值,改变它就可以改变电枢电压的平均值,从而达到调速的目的。改变占空比的方法有以下三种：定宽调频、调宽调频、定频调宽。现阶段采用最多的方法是定频调宽。13. 单极性驱动是指在一个 PWM 周期里，电动机的电枢电压的极性呈单一性变化。该驱动电路仅需...
