-1-第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛The5thNatjopalpnQergraduaEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition结构设计方案编号（此栏由赛务工作人员填写）StructureDesignScheme装道赛型卡小碳无：目项赛参订线院学蓉芙院学理装道赛型卡小碳无：目项赛参订:［院丨【II 、 ", I〔蓉；；芙；:I 院；:学；':理；:文；:南；i湖］I 称|线.;校；1'学 1:第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛The5thNationalUndergraduate』ngineer_ingTrainingIntegrationAbilityCompetition结构设计方案StructureDesignScheme参赛项目无碳小车 S 型赛道1、设计思路1•根据能量守恒定律，物块下落的时能直接转化为小车的动能，推动小车前进，此时势能的损失最小，故小车前进的动能应有物块的势能直接转化。2•设计要求小车有自动避障的功能，小车的前进路线呈中周期性变化，但是当小车转向时速度有损失，故其前进路线需要通过精确计算得到.3•需要对小车的结构进行分析，综合考虑小车的加工工艺，成本，使得到的产品设计合理。4•在设计的时候需要尽量减轻整车的质量，对小车进行受力分析，保证其行驶过程中运动平稳。2、小车出发定位方案小车在运动中，其运动轨迹简化为余弦曲线图像，通过小车的传动比以及转向装置曲柄的长度计算出余弦曲线的幅值，将小车放置于幅值处。将障碍物的方向定为 Y 轴，X 轴在水平面垂直于 Y 轴，画出小车前进路线轨迹，将障碍物在轨迹图中，找到能通过的位置，量取此时 Y 轴与小车出发的幅值处即为小车出发点。3、总结和体会（字体，宋体，五号，行距为固定值 20 磅，阅后删除）在无碳小车设计，制作，调试过程中，使我们在实践中了解体验机械设计生产过程，提高了我们实际的动手能力，增强了我们的专业素养，是我们对于加工工艺，零件设计，机械装配有更加深厚的了解。在团队中我们学会了团队协作，学会融入团队，带领团队，精诚协作。冋时也积累了机械设计，制造的经验，为将来走入社会，为国家社会做贡献打下基础。产品名称小车共 7 页第 1 页编号-2-参赛项-3-第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛The5thNationalUndergraduate.EngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition结构设计方案方案设计技术设计制作调试StruetureDesignScheme无碳小车 S 型赛道4、结构设计创新特色说明道赛型卡小碳无：目项赛参小车设计一定要做到目标明确，通过对命题的反复研究得到一些启发，今年的命题相对于往年,有...
