自控天车定位精度的讨论与实现提高自控天车定位精度能够更好的满足生产实际的需要，本文从误差源入手分析引起自控天车定位精度的原因及其定位精度的实现，详尽阐述了自控天车定位精度的实现方法，从补偿轨道的直线度误差、避开或减我程误差、补偿载荷误差和解决打滑误差等方面进行了深化的讨论。自控天车是现代工业化进展进程中必不可少的主体设备，它在提高工业企业生产效率和实现由人力无法进行完成的工作方面发挥着重要的作用。随着科学技术的迅猛进展和社会化大生产需要，人们对自控天车的使用功能和运转性能提出了越来越高要求，尤其是现代工业自动生产线系统。自控天车的定位精度主要取决于自身特性、天车外围系统和本身的控制系统的影响，通过解决自控天车误差源的方法提高其定位精度是一个关键性的技术，在自动生产线中自控天车的定位问题至关重要，它关系着自动生产线的每道工序是否能够正常顺利运转；假如自控天车定位精度不准确，不能根据所要求的指定位置吊起或放下其负载的工业产品，轻则使生产无法正常进行下去重则造成生产人身事故的发生，甚至威胁到人的生命安全。自控天车定位精度的实现方法影响自控天车定位精度主要是因为其系统运转过程当中存在着诸多的误差所致，在该系统中自控天车根据其自身既定的工艺程序进行运动，只在处理槽（即天车停靠点）所要求的特定位置来停靠，且每个处理槽的宽度长度深度和放置待处理产品的位置都是固定的，因此要求天车必须能够准确根据所指定的位置进行运转才能使生产正常进行下去。2.1.补偿轨道的直线度误差自控天车系统轨道的直线度误差是指其运转轨道发生偏离，与理想直线形成的偏差。产生直线度误差的原因有三个方面：第一个是由于自控天车系统轨道自身的直线度误差所致；第二个是自控天车系统轨道铺设时两根轨道连接处所造成的直线度误差；三是自控天车系统轨道铺设时两条轨道自身的不平行所产生的误差。而轨道是固定的且其安装后由其所致天车的行程误差也是相对固定不变的；因此只要能够测得自控天车系统轨道直线度误差的具体数值，那么就在自控天车运转的过程当中在特定时间做出相应的补偿即可弥补自控天车系统轨道的直线度误差。为了补偿自控天车系统轨道直线度误差，需要通过测量大量的误差数据值，测出各个自控天车处理槽的实际轨道长度，同时记录自控天车在运转时每段行程误差数据制成误差补偿表来解决误差补偿问题。2.2.避开或减我程误差自控天车运转时其控制系统根据自身既定的数...
