第 1 章 习题1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3 绘出图 1-9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4 绘出图 1-10 所示冲床架机构的机构运动简图。1-5 试判断图 1-11、图 1-12 所示运动链能否成为机构，并阐明理由。若不能成为机构，请提出修改措施。1-6 计算图 1-13 至图 1-20 所示各机构的自由度，并指出其中与否具有复合铰链、局部自由度或虚约束，阐明计算自由度时应做何处理。1-7 计算图 1-21 至图 1-26 所示各机构的自由度，用低副替代高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。第 1 章 综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一种高副将带入 个约束，而引入一种低副将带入 人约束。（2）高副低代必须满足的条件是 ， 。（3）何谓运动链？运动链具有什么条件才具有运动的也许性？具有什么条件才具有运动确实定性？运动链具有什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的环节怎样？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？怎样确定杆组的级别？（8）假如确定机构的级别？选择不一样原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。1-3 鉴别图 1-28、图 1-29 所示运动链能否成为机构，并阐明理由。假如有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。1-4 试用低副替代图 1-30 所示机构中的高副，并阐明高副低代的一般措施。1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计与否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，与否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图 1-32 所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。第 1 章 习题参照答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一种Ⅱ级杆组，一种Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第 1 章 综合测试题参照答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E 为虚约束，B 为局部自由度1-6 F=1，一种Ⅲ级杆组，一种Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。第 2 章 习题2-1 求出图 2-12 所示机构中所有速度瞬心。2-2 在图 2-13 所...
