第一部分力学1
力学是研究物质机械运动的科学
力学研究的是物质的机械运动
质点运动学和质点动力学是力学的最基本的理论
经典力学的理论基础是牛顿的三个运动定律,由此而引入了力、力矩、动量、冲量、角动量、功和能等概念,得到了动量、角动量和机械能等的守恒定律
经典力学只适用于宏观物体作低速(与光速相比)运动的情形
经典力学只适用于物体作低速(与光速相比)运动的情形
当物体的速度接近于光速时,经典力学就失效了,此时需要用相对论力学来作研究
经典力学只是相对论力学在低速时的近似
经典力学也无法适用于研究微观粒子的运动,这时要用到量子力学
不过实验与理论都证明,源自经典力学的动量、角动量和能量等的守恒定律却仍然是适用的
由于经典力学所取得的辉煌成就,曾使人感到只要通过精确的物理定律,就能对物质运动的未来进行预测,这是一种机械决定论的观点,大量事实证明并非如此,对许多事例在决定性的经典力学以外,还得引入概率性的描述
力学研究的内容最基本的运动:自然界的一切物质都处于永恒运动之中,物质的运动形式是多种多样的,其中,机械运动是最简单又最基本的运动
经典力学的基础:力学就是研究物体机械运动的规律及应用的学科,而牛顿运动定律则是经典力学的基础
力学的三个问题
物体运动状态的描述:物体的运动状态用位矢、速度和加速度来描述,位矢、速度和加速度概念都具有相对性、瞬时性和矢量性等基本性质
物体运动过程的描述:物体运动过程用运动方程来描述,运动方程描述了物体运动过程中任意时刻的位矢、速度和加速度
物体运动的时空观:物体的运动都在时空中进行,不同的时空观有不同的力学理论,经典力学的时空观是绝对时空观,牛顿运动定律在伽利略坐标变换下具有不变性
第1章质点的运动1-1质点运动的基本概念1
物体的运动物体的机械运动:机械运动是一个物体相对于另一个物体的位置,或者,一个物体的某些