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道路车辆-CAN-第二部分:高速介质访问单元2013-12-011范围此部分定义了高速（发送速率高达IMbps）介质访问单元（MAU）和一些介质依赖特性（基于IS08802-3）,包括CAN的物理层；一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用：2标准参考以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译文。对于未标日期的参考，参考最新的译文（包括任何修正）。ISO7637-3:1995,道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-第三部分：正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容或电感耦合的电气瞬态传输IS0/IEC8802-3,信息技术-系统间的电信通信及信息交换-局域网和城域网-特性需求-第三部分：载波监听多路访问/冲突检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。ISO16845,道路车辆-控制器区域网络（CAN）-致性测试计划3术语和定义针对此文档，应用如下术培和定义3.1总线电压VgL和VCANH定义每个单独CAN节点的总线CANJ和CAN_H相对于地的电压。3.2共模总线电压范围如果接到总线的CAN节点达到最大数量，为保证正常通信，Vc和Vc的边界电平。3.3差分内部电容（CAN节点的）Cdiff当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CANJ和CANJi之间的电容；3.4差分内部电阻（CAN节点的）Rdiff当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和CAN_H之间的电阻；3.5差分电压（CAN总线）Vdiff双线CAN总线差分电压：Vdiff=Vαχ-H-VCAN_L3.6内部电容（CAN节点的）Cin当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或CANJ和地之间的电容；3.7内部延时（CAN节点的）t∣ιode对于每个单独的从总线断开的CAN节点，出现在发送和接收路径的相对于协议IC的位周期逻辑单元所有异步延时总和。3.8内部电阻（CAN节点的）Rin当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN.L或CANJi和地之间的电阻；3.9物理层连接CAN节点到总线的电气电路实现（总线比较器和总线驱动器），包括模拟电路和数字电路，是CAN总线模拟信号和CAN节点内部数字信号的接口。备注：连接到CAN网络的节点总数有总线的电子负载限制。3.10物理介质（总线的）平行线束对，屏蔽或者非屏蔽，基于EMC需求；备注：单个线束定义为CAN_L和CAN」!。CAN节点相应的管脚名称也定义为CAN_L和CANJL在发送状态下，CANJ为比接收状态低的电平，CAN_H为比接收状态高的电平。4缩略语CAN控制器局域网ECU电子控制单元HS-MAU高速介质访问单元IC集成芯片MAU介质访问单元MDI介质依赖接口NBT正常位时间SOP帧起始5介质访问单元功能描述5.1概述以下描述对两线差分总线有效。电压电平值，电阻和电容，还有终端网络，见条款6和7.5.2物理介质连接子层5.2.1概述如图1所示，总线终端为终端网络A和终端网络B。这个终端抑制反射，CAN节点内的终端的位置应当不预留，因为如果CAN节点从总线断开，总线丢失终端。Figure1—Suggestedelectricalinterconnection如果所有CAN节点的总线驱动都关掉，总线处于接收状态，在这种情况下平均总线电压通过终端产生，并且通过每个CAN节点接收电路的高端内部电阻。如果至少有一个总线驱动芯片打开，一个发送位就被送到总线上。这会通过终端电阻感应电流，并且，相应的，在总线的两个线直接产生差分电压。发送和接收状态通过在接收电路的比较器输入端传输差分总线电压到相应的接收和发送电平来检测。5.2.2总线电平5.2.2.1总线能有两种逻辑状态中的一个：接收或发送（见图2）。在接收状态，VMJ和V（MH固定在平均电平，由总线终端决定。Vdiff低于最大阈值。接收状态是在总线空闲和接收数据位期间传递。5.3.2.2在仲裁期间，很多个CAN节点可能同时发送一个发送位。在这种情况下，Vdiff超过过单个操作中的Vlnfro单个操作意味着总线只被一个节点驱动。4UOHBU-CANHCANLBuslineBUoBeIl-Analoguecircuitry]RxΓxΓ^D⅛taicircuitryCANnode2AnalogueClrcuitrylRxTx∣DigialcircuitryCANnodenAnaloguecircuitryRxTxDigitalcircuitryCANnode1UKeyUmeanvoltagelevelrtimeFigure2—PhysicalOitrepresentation5.3介质依赖接口说明在总线上加入CAN接的的接插件应满足电气说明定义的需求，这个规定目的是平衡最重要的电气参数并且不定义机械和材料参数。5.4物理介质说明CAN网络线束拓扑应尽...