武汉科技大学本科毕业设计外文翻译SETTINGUPPMACCOMMUTATIONUSERMANUALPMAC:89~93设置PMAC换向PMAC用户指南介绍：1武汉科技大学本科毕业设计外文翻译这一部分介绍了如果PMAC给一台电机执行换向时，如何设立换向方案。如果在你所用的任何一台电机上，都不需要PMAC来执行换向功能，那么你可以跳过这一部分。确认对于你的所有激活的电机，lx01被设为0，以便PMAC能不给它们换向。如果你使用PMAC给一台电机换向，你需要告诉PMAC怎样来执行换向。这是通过给电机的I-变量Ix70到Ix83以正确的设置来完成的。这一部分解释了怎样去设置这些I-变量一旦设置完成，拘役操作将自动进行，并且对于用户来说也是可见的。PMAC对于直流无刷电机、磁阻可变电机、交流感应电机和步进电机来说，有着复杂的在板换向特性。这些算法允许PMAC直接驱动电机的相位，仅仅要求简单的给放大器的当前循环的电桥，作为它的换向反馈设备，PMAC能够利用和那些用在位置伺服反馈中的完全一样的反馈设备（例如一个编码器或一个旋转变压器）增量编码反馈要求：给一台电机正在进行的换向位置信息必须经过一个增量编码计数器。如果换向反馈设备是一个绝对编码器或旋转变压器，则启动信息能够直接从该设备中获得，但是一个增量信号必须采自为正在进行的换向的绝对位置信息。PMAC的附件8D选件7（R/D转换器板）能够为旋转变压器自动地完成这一步，而附件14上的选项6将为绝对编码器完成这一步。你必须用Ix83指定保存正在进行的换向位置反馈信息的寄存器的地址。除PMAC微步外，这几乎总是给在DSPGATE里的编码器的“相位位置”寄存器（地址：X：$C001，X：$C005,X：$C009,等等）。相位参考：当给一个同步电机进行换相时，例如永磁无刷电机或交换式磁阻电机，必须将相位周期参考电机的物理特性。和前面提到的许多情况恰恰相反，这并不要求一个绝对传感器。如果启动时一个确实可靠的相位搜寻被执行，那么只需用到一个增量传感器。PMAC能够执行这样的一个相位搜寻功能。如果使用了一个绝对传感器，则相位参考只需要在系统装配时执行一遍就可以了。两种相位参考的方式在这一部分都有叙述。2武汉科技大学本科毕业设计外文翻译双模拟输出要求：如果PMAC正在给一台电机换向，每台电机将要求两个模拟输出通道；如果需要，还可以有第三，第四个；相位通过在放大器里的平衡环而产生。（记住，如果一台多相电机在放大器内部被换相，只要求有一个PMAC模拟输出。）正如前面在选择输出中提到的那样，对于一台PMAC换相的电机，用户必须指定一对相连DAC寄存器的低地址，该寄存器可能通过Ix02被用来输出相位命令。Ix02的合法值是$C002(DAC1和2)，$C00A(DAC3和4)，$C012(DAC5和6),$C01A(DAC7和8),$C022(DAC9和10),$C02A(DAC11和12),$C032(DAC13和14),$C03A(DAC15和16)。基本参数规定：不论PMAC给哪种类型的电机进行换向，一些参数需要被指定。给电机x的换向参数开始于Ix70。只有当Ix01=1时，换相参数才能被使用。每一换相周期的计数位：首先被指定的是每一换向周期（或电子周期，或极对）的计数的数目。通过电机I-变量Ix70和x71即可，其中Ix71/Ix70就是每一周期计数的数目。Ix70和Ix71都必须是整数。译码之后还有编码器计数，所以如果x4译码被用到，则每一编码周期有4个计数位。通常Ix70是1，除非是一些特殊的情况（例如6极电机，它的每一极对不可能有一个整数的计数数目）。相位之间的角度：用Ix72可以设置相位之间合适的角度偏差，该偏差对于三相电机和四相电机是不同的该参数也允许定相的反向，以便如果定相在装配时就错误了的时候，电机的导向柱不会3武汉科技大学本科毕业设计外文翻译彼此碰撞。Ix72的单位是一个换向周期的1/256，因此对于一台三相电机，可能的值是85（256的1/3）或171（256的2/3）。对于一台四机电机，可能的值是64（256的1/4）或192（256的3/4）。当交换两个电机接线柱时，对于一个给定的相位数字在两个值之间改变Ix72将有同样的影响效果。给每对值中的正确的设置的试验如下所示。永磁无刷电机换向：当给一台永磁无刷电机（通常称为直流无刷电机，有时也称为交流同步电机）换向时，除前面提到的基本的换向周期参数之外，基本上就...
